Encodeur
Fonctionnement
Un encodeur utilise généralement un disque rotatif percé ou gravé de motifs (optiques, magnétiques ou mécaniques). En tournant, le disque modifie un signal émis par un capteur (optique, magnétique, etc.), générant ainsi des impulsions. Ces impulsions traduisent un déplacement angulaire ou linéaire. Dans un encodeur incrémental, seules les variations sont mesurées ; un système externe doit suivre la position. L’encodeur absolu, lui, donne une position unique à chaque instant, même après une coupure d’alimentation.
Caractéristiques principales
- Types : incrémental ou absolu
- Technologie : optique, magnétique, capacitive
- Résolution élevée : jusqu’à plusieurs milliers de points par tour
- Sorties : quadrature, SSI, PWM, analogique ou numérique
- Robustesse : versions industrielles, résistantes à l’humidité et aux vibrations
Applications
- Robotique
- Automatisation industrielle
- Ascenseurs et portails
- Impression et usinage
- Éolien et aérospatial
Les encodeurs sont des capteurs clés pour la mesure de mouvement dans des systèmes automatisés. Leur précision, leur fiabilité et leur adaptabilité à différents environnements industriels en font des composants essentiels dans la mécatronique et le contrôle de mouvement.
Marque proposant des encodeurs
