Hybridation inertielle

Les hybridations inertielles combinent les données issues des systèmes GNSS avec celles fournies par des capteurs inertiels (IMU - Inertial Measurement Unit). Cette approche permet d’améliorer la continuité et la précision du positionnement, notamment dans les environnements où les signaux GNSS sont intermittents ou perturbés.

Fonctionnement

Lorsqu’un signal GNSS est disponible, il est utilisé pour corriger les dérives des capteurs inertiels. En cas de perte de signal, l’IMU prend le relais en estimant la position par intégration des mouvements mesurés. L’algorithme de fusion assure la continuité du positionnement et permet de détecter les erreurs ou anomalies.

Composants d'une solution hybride

Récepteur GNSS : fournit les données de position et de temps.
IMU (Unité de mesure inertielle) : intègre accéléromètres et gyroscopes pour mesurer les accélérations et rotations.
Algorithme de fusion de données : souvent un filtre de Kalman, pour combiner les données GNSS et IMU.

Applications

Navigation autonome (drones, véhicules terrestres ou marins)
Topographie et cartographie de précision
Applications militaires ou aérospatiales
Environnements GNSS-dégradés (tunnels, zones urbaines denses, etc.)

Les hybridations inertielles constituent une solution robuste et fiable pour garantir un positionnement précis et continu, même dans les environnements les plus difficiles. Elles sont aujourd’hui incontournables dans les systèmes de navigation avancée.